جدول المحتويات:

ما هو مظروف العمل؟
ما هو مظروف العمل؟

فيديو: ما هو مظروف العمل؟

فيديو: ما هو مظروف العمل؟
فيديو: ظرف الزمان وظرف المكان في اللغة العربية - ذاكرلي عربي 2024, يمكن
Anonim

الروبوت مغلف العمل هو نطاق حركته. إنه الشكل الذي يتم إنشاؤه عندما يصل المتلاعب إلى الأمام والخلف والأعلى والأسفل. يتم تحديد هذه المسافات من خلال طول ذراع الروبوت وتصميم محاوره. يمكن للروبوت أن يعمل فقط في حدود ذلك مغلف العمل.

بالنظر إلى هذا ، ما هو مظروف عمل الروبوت الطبي؟

ال مغلف العمل هو نطاق الحركة التي فوقها إنسان آلي يمكن للذراع أن يتحرك.من الناحية العملية ، هي مجموعة النقاط في الفضاء التي يمكن أن يصل إليها المستجيب النهائي. حجم وشكل مغلف العمل يعتمد على هندسة الإحداثيات إنسان آلي الذراع ، وكذلك على عدد درجات الحرية.

أيضا ، ما هو حجم العمل؟ المساحة التي يمكن للإنسان أن يتحرك فيها ويعمل على طرف معصمه تسمى a حجم العمل . يشار إليه أيضًا باسم الشغل مغلف و الشغل فضاء. لتطوير أفضل حجم العمل يجب مراعاة بعض الخصائص الفيزيائية للروبوت مثل: حجم مكونات الروبوت مثل الرسغ والذراع والجسم.

تعرف أيضًا ، ما هي أنواع مظاريف عمل الروبوت؟

أنواع الروبوت ومغلفات العمل

  • ديكارتي.
  • إسطواني.
  • كروي (قطبي وثائر)
  • سكارا.
  • العمود الفقري.
  • رقاص الساعة.

كيف يعمل روبوت سكارا؟

سكارا روبوت : كيف هو يعمل ال روبوت SCARA هو متلاعب بأربع درجات من الحرية. هذا النوع من إنسان آلي تم تطويره لتحسين السرعة وقابلية التكرار في مهام الانتقاء والمكان من موقع إلى آخر أو لتسريع وتحسين الخطوات المتضمنة في التجميع. هذا هو السبب في استخدامه غالبًا مع FlexiBowl®.

موصى به: