ما هو استخدام الروبوت الديكارتي؟
ما هو استخدام الروبوت الديكارتي؟

فيديو: ما هو استخدام الروبوت الديكارتي؟

فيديو: ما هو استخدام الروبوت الديكارتي؟
فيديو: Types of Robot Configuration: Cartesian Coordinate, Cylindrical, Articulated, Spherical, SCARA 2024, ديسمبر
Anonim

أ روبوت ديكارتي يمكن تعريفها على أنها صناعية إنسان آلي التي تكون محاور التحكم الرئيسية الثلاثة خطية وتوجد بزوايا قائمة مع بعضها البعض. باستخدام هيكلهم الصلب ، يمكنهم حمل حمولات عالية. يمكنهم أداء بعض الوظائف مثل الانتقاء والمكان ، والتحميل والتفريغ ، ومناولة المواد ، وقريبًا.

وبالتالي ، ما الذي يمثله روبوت سكارا؟

ال سكارا اختصار تمثل جمعية الامتثال الانتقائي ذراع الروبوت أو الامتثال الانتقائي ذراع روبوت مفصلية . ال إنسان آلي تم تطويره بتوجيه من هيروشي ماكينو ، الأستاذ في جامعة ياماناشي. ال إنسان آلي كان يسمى تجميع الامتثال الانتقائي ذراع الروبوت , سكارا.

ثانيًا ، ما هي روبوتات المحاور الستة؟ صناعي الروبوتات لديها مختلف محور التكوينات. الغالبية العظمى من مفصلية الروبوتات ، ومع ذلك ، ميزة ستة محاور ، وتسمى أيضا ستة درجات الحرية. ستة محاور روبوتات تسمح بمرونة أكبر ويمكن أن تؤدي مجموعة متنوعة من التطبيقات أكثر من الروبوتات أقل المحاور.

علاوة على ذلك ، كيف يعمل روبوت دلتا؟

عظم روبوتات دلتا لها ، على الأقل ، محور رابع ، مما يتيح تدوير الكائنات. الفائدة الرئيسية من deltarobots هو أن المحركات الثقيلة مثبتة على الإطار ، مما يسمح للأجزاء المتحركة من إنسان آلي أن تكون خفيفًا جدًا. Incontrast ، كل محرك من ذراع مفصلية إنسان آلي يحمل وزن جميع المحركات المتعاقبة.

كم يكلف روبوت سكارا؟

بعد بضعة أشهر ، أطلق Stäubli جهاز TP80 المثير للإعجاب روبوت SCARA . ال سعر الروبوت يبدأ من حوالي 46000 دولار ، ولكن يمكنه التعامل مع 200 جزء في الدقيقة (عند حمولة 0.1 كجم) ويغطي مساحة دائرية بالكامل تقريبًا يبلغ قطرها 1600 مم.

موصى به: