ما هو تخطيط المسار؟
ما هو تخطيط المسار؟

فيديو: ما هو تخطيط المسار؟

فيديو: ما هو تخطيط المسار؟
فيديو: معرفة برو: ما هو المسار الوظيفي أو المهني؟ 2024, يمكن
Anonim

تخطيط المسار يتحرك من النقطة أ إلى النقطة ب مع تجنب الاصطدامات بمرور الوقت. تخطيط المسار هي مجال رئيسي في الروبوتات لأنها تفسح المجال للمركبات ذاتية القيادة. تخطيط المسار يشار إليها أحيانًا بالحركة تخطيط والخطأ كمسار تخطيط.

هنا ، ما هو الفرق بين المسار والمسار؟

يمكنك استخدام تخطيط الحركة و طريق التخطيط بالتبادل. كلا المصطلحين يمثلان مفهومًا هندسيًا. لكن أ مسار لديه مستوى أعلى مقارنة ب طريق . يحتوي على المفهوم الهندسي لـ طريق ولكنه يشمل أيضًا ملف تعريف سرعة أو حتى تسارع.

ما هو تخطيط المسار في الروبوتات؟ طريق - تخطيط من العناصر الأساسية المهمة للجوّال المستقل الروبوتات هذا يتيح الروبوتات ابحث عن الأقصر - أو الأمثل - طريق بين نقطتين. على خلاف ذلك الأمثل مسارات ممكن ان يكون مسارات تقلل من مقدار الدوران أو مقدار الكبح أو أي شيء يتطلبه تطبيق معين.

أيضا ، ما هو مسار الجيل؟

• جيل المسار : بناء أ مسار (المسار + مقياس الوقت) بحيث. يصل الروبوت إلى سلسلة من النقاط في وقت معين. • مسار يجب أن تكون سلسة بما فيه الكفاية وتحترم حدود المتغيرات المشتركة أو السرعات أو التسارع أو عزم الدوران.

ما هو التخطيط المشترك للمساحة؟

مشترك - فضاء يعد إنشاء المسار شائع الاستخدام في الروبوتات لتوفير حركة سلسة ومستمرة من مجموعة واحدة من مشترك زوايا إلى أخرى ، على سبيل المثال ، للتنقل بين وضعين ديكارتين مختلفين حيث أسفر حل الوضع العكسي عن مجموعتين متميزتين من مشترك الزوايا.

موصى به: