كيف يعمل مشفر العجلة؟

فيديو: كيف يعمل مشفر العجلة؟

2024 مؤلف: Lynn Donovan | [email protected]. آخر تعديل: 2023-12-15 23:43

ريدبوت التشفير العجلة يسمح لك بتتبع عدد الثورات لكل منها عجلة صنع. هذا المستشعر يعمل عن طريق الكشف عن حركة الأسنان الصغيرة المتصلة بمحرك من خلال انعكاس ضوء الأشعة تحت الحمراء. تسمح لك فتحتا التركيب بتوصيل هذا المستشعر بسهولة بهيكل الروبوت الخاص بك.

بوضع هذا في الاعتبار ، كيف يعمل المشفر؟

دوار المشفر ، ويسمى أيضًا رمح المشفر ، هو جهاز كهروميكانيكي يقوم بتحويل الموضع الزاوي أو الحركة للعمود أو المحور إلى إشارات خرج تناظرية أو رقمية. ناتج المطلق المشفر يشير إلى موضع العمود الحالي ، مما يجعله محول زاوية.

وبالمثل ، ما هي عجلة التشفير؟ ال المشفر هو جهاز استشعار متصل بجسم دوار (مثل a عجلة أو المحرك) لقياس الدوران. سيتم تثبيت المستشعر على الروبوت الخاص بك ، ويتم تثبيت الجزء الميكانيكي (ملف عجلة التشفير ) بالتناوب مع عجلة.

يسأل الناس أيضًا ، ما هو المشفر المستخدم؟

ان المشفر هو جهاز استشعار يوفر تغذية مرتدة من العالم المادي - فهو يحول الحركة إلى إشارة كهربائية يمكن قراءتها بواسطة نوع من أجهزة التحكم ، مثل جهاز التحكم أو PLC.

ما هو مثال التشفير؟

ان المشفر هو جهاز إلكتروني يستخدم لتحويل إشارة تناظرية إلى إشارة رقمية مثل كود BCD. ال المشفر يسمح بمدخلات طاقة N ويولد عدد N من المخرجات. ل مثال ، في 4-2 المشفر ، إذا أعطينا 4 مدخلات ، فإنه ينتج ناتجين فقط.

موصى به:

كيف يعمل وكيل Spring AOP؟

وكيل AOP: كائن تم إنشاؤه بواسطة إطار عمل AOP من أجل تنفيذ عقود الجانب (تقديم المشورة لعمليات التنفيذ وما إلى ذلك). في Spring Framework ، سيكون وكيل AOP هو وكيل JDK الديناميكي أو وكيل CGLIB. النسيج: ربط الجوانب بأنواع التطبيقات أو الكائنات الأخرى لإنشاء كائن موصى به