جدول المحتويات:

كيف تقوم ببرمجة مستشعر الضوء في RobotC؟
كيف تقوم ببرمجة مستشعر الضوء في RobotC؟

فيديو: كيف تقوم ببرمجة مستشعر الضوء في RobotC؟

فيديو: كيف تقوم ببرمجة مستشعر الضوء في RobotC؟
فيديو: بناء وبرمجة الروبوت التعليمي LEGO EV3 2024, شهر نوفمبر
Anonim

أول شيء يتعين علينا القيام به هو التكوين الروبوت ج لنا أجهزة استشعار الضوء . افتح الروبوت> المحركات و إعداد أجهزة الاستشعار ، اختر علامة التبويب التناظرية 0-5 ، ثم قم بتكوين anlg0 على أنه rightLight و anlg1 على أنه leftLight. يجب تعيين النوع لكليهما على مستشعر الضوء.

بوضع هذا في الاعتبار ، كيف يمكنك برمجة مستشعر الضوء؟

كيفية برمجة جهاز استشعار الضوء

  1. قم بلف مفتاحي التحكم "Lite" و "Time" (الموجودان على الجانب الأيمن والأيسر من قاعدة المستشعر للخلف) عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يشير كل منهما إلى "الاختبار". قم بتدوير مقبض التحكم "Sens (Sensor)" (الموجود بين المقابض "Lite" و "Time") إلى الإعداد الأوسط.
  2. اضبط المستشعر ليغطي المنطقة التي تريدها.

وبالمثل ، ماذا يفعل مستشعر تتبع الخط؟ ال مجسات تتبع الخط يمكن الكشف عن الألوان الأساسية للأشياء والأسطح من خلال التصويب المباشر عليها من مسافة قريبة. أنهم فعل لذلك عن طريق إضاءة السطح بمؤشر LED الذي يعمل بالأشعة تحت الحمراء ثم قياس مقدار الضوء المنعكس مرة أخرى.

وبالمثل ، يُسأل ، كيف تعمل مستشعرات الضوء المزعج؟

ال مستشعر الضوء يستخدم خلية ضوئية تسمح لروبوتك بالكشف والتفاعل معها ضوء . مع ال مستشعر الضوء ، يمكنك برمجة مجموعة جديدة كاملة من القدرات لروبوتك. هناك حاجة إلى مجموعة أدوات البرمجة لتغيير البرنامج في نكد مراقب.

كيف يعمل متابع خط VEX؟

ال خط VEX يسمح مستشعر التتبع للروبوت بإخبار الأشياء أو الأسطح عن بعضها بناءً على مدى الظلام أو الضوء. إنه يسلط شعاعًا من ضوء الأشعة تحت الحمراء على الجسم ، ويقيس مقدار الضوء المنعكس مرة أخرى. ال خط مستشعر التتبع هو مستشعر تناظري ، ويقوم بإرجاع القيم في النطاق من 0 إلى 4095.

موصى به: