جدول المحتويات:

ماذا يفعل مستشعر الضوء VEX؟
ماذا يفعل مستشعر الضوء VEX؟

فيديو: ماذا يفعل مستشعر الضوء VEX؟

فيديو: ماذا يفعل مستشعر الضوء VEX؟
فيديو: نظام التوازن ESC - VSC - VDC 2024, شهر نوفمبر
Anonim

ال مستشعر الضوء VEX يسمح للروبوت أن يشعر بالبيئة المحيطة ضوء في غرفة. على عكس تتبع الخط المستشعر ، ال مستشعر الضوء يفعل لا تولد أي ضوء ، فإنه يستشعر فقط مقدار ضوء موجودة بالفعل في منطقة. ال مستشعر الضوء هو التناظرية المستشعر ، وتقوم بإرجاع القيم في النطاق من 0 إلى 4095.

بهذه الطريقة ، ماذا يفعل مستشعر تتبع الخط؟

ال مجسات تتبع الخط يمكن الكشف عن الألوان الأساسية للأشياء والأسطح من خلال التصويب المباشر عليها من مسافة قريبة. أنهم فعل لذلك عن طريق إضاءة سطح بمؤشر LED للأشعة تحت الحمراء ثم قياس مقدار الضوء المنعكس للخلف.

بالإضافة إلى ذلك ، كيف يمكنك برمجة مستشعر الضوء في RobotC؟ أول شيء يتعين علينا القيام به هو التكوين الروبوت ج لنا مستشعرات الضوء . افتح الروبوت> المحركات و مجسات الإعداد ، اختر علامة التبويب التناظرية 0-5 ، ثم قم بتكوين anlg0 على أنها rightLight و anlg1 على أنها leftLight. يجب تعيين النوع لكليهما على مستشعر الضوء.

بعد ذلك ، السؤال هو ، كيف يعمل جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية VEX؟

وظيفة. ان فوق صوتي مكتشف المدى المستشعر تمكن الروبوت من اكتشاف العوائق في مساره من خلال الاستفادة من انتشار الموجات الصوتية عالية التردد. ال المستشعر يصدر موجة صوتية 40 كيلو هرتز ، والتي ترتد عن سطح عاكس وتعود إلى المستشعر.

كيف تقوم ببرمجة مستشعر الضوء؟

كيفية برمجة جهاز استشعار الضوء

  1. قم بلف مفتاحي التحكم "Lite" و "Time" (الموجودان على الجانب الأيمن والأيسر من قاعدة المستشعر للخلف) عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يشير كل منهما إلى "الاختبار". قم بتدوير مقبض التحكم "Sens (Sensor)" (الموجود بين المقابض "Lite" و "Time") إلى الإعداد الأوسط.
  2. اضبط المستشعر ليغطي المنطقة التي تريدها.

موصى به: