جدول المحتويات:

كيف أنزل حزم روس؟
كيف أنزل حزم روس؟

فيديو: كيف أنزل حزم روس؟

فيديو: كيف أنزل حزم روس؟
فيديو: كيف تحمل وورزون بحجم 35G على الاكس بوكس #xboxseriesx #بوكس 2024, شهر نوفمبر
Anonim

قم بتثبيت الحزمة من apt Repository

  1. افتح نافذة طرفية.
  2. اكتب تثبيت مناسب روس -معايرة اللحمية-الرسائل.
  3. اكتب sudo apt install روس -معايرة اللحمية-الرسائل.
  4. اكتب roscd calibration_msgs مرة أخرى.
  5. اكتب sudo apt remove روس - المعايرة اللحمية - الرسائل لإزالة صفقة .
  6. اكتب cd ~ للعودة إلى الدليل الرئيسي الخاص بك.

بوضع هذا في الاعتبار ، ما هي الحزم في روس؟

أ صفقة قد تحتوي على روس العقد ، أ روس -مكتبة مستقلة ، أو مجموعة بيانات ، أو ملفات تكوين ، أو برنامج طرف ثالث ، أو أي شيء آخر يشكل منطقيًا وحدة مفيدة. أ حزمة ROS هو مجرد دليل ينحدر من ROS_PACKAGE_PATH (انظر روس متغيرات البيئة) التي لها أ صفقة.

تعرف أيضًا ، هل يمكن تثبيت Ros على نظام Windows؟ روس غير مدعوم حاليًا على شبابيك ، ولكن من الممكن يركض أجزاء من روس تشغيل شبابيك . على وجه الخصوص ، أنت علبة : يركض بعض رموز Python ، بما في ذلك روس مكتبة العميل لبيثون (روسبي). هذا مفيد ، على سبيل المثال ، إذا كنت بحاجة إلى واجهة عملية على شبابيك مع روس الرسم البياني يعمل في مكان آخر.

وبالمثل ، يسأل الناس ، كم من الوقت يستغرق تثبيت Ros؟

حوالي 6-10 ساعات مع تثبيت ، بافتراض خبرة سابقة في أوامر bash والبرمجة.

هل روس لغة برمجة؟

روس يكون لغة -مستقل. في هذا الوقت ، تم تحديد ثلاث مكتبات رئيسية لـ روس ، مما يجعل من الممكن البرمجة روس بلغة Python أو Lisp أو C ++. بالإضافة إلى هذه المكتبات الثلاث ، يتم تقديم مكتبتين تجريبية ، مما يجعل البرمجة ممكنة روس في Java أو Lua.

موصى به: